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如何消除车铣复合数控车床的振动


车铣复合数控机床产生振荡的原因很多,除了机械方面的传动间隙、弹性变形、摩擦等诸多因素外,伺服系统相关参数的影响也很重要。

1比例微积分是一种多功能控制器。它不仅可以按比例获得电流和电压信号,还可以调节输出信号使其滞后于前端。有时由于输出电流和电压滞后于前端而发生振荡故障。此时,输出电流和电压的相位可以通过PID调节。

车铣复合数控机床3.png

2闭环伺服系统引起的振荡

有些数控伺服系统采用半闭环装置,而全闭环伺服系统必须在局部半闭环系统不振荡的前提下进行参数调整,因此二者具有相似性。

3高频抑制功能

以上讨论的是低频振荡的参数优化方法,有时由于某些机械振荡的原因,数控系统会产生含有高次谐波的反馈信号,使输出转矩不恒定,产生振动。对于这种高频振荡,可以在速度环中加入一阶低通滤波器,即转矩滤波器。


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